編碼器光柵盤（Encoder Disk） 是高精度旋轉感測器的核心元件，主要功能是將旋轉運動轉換為數位訊號，用於偵測角度、方向與轉速。它由一片圓形金屬或透明基材製成，表面加工有均勻排列的透光條紋或孔洞，搭配光學感測器可實現高準確度的運動控制。

光柵條紋的線數（例如 1024 線、2048 線）決定解析度，影響設備對角位移的感測精度。

常見應用包括：

• 工業自動化中的伺服馬達與定位系統

• 電動車馬達的回授控制

• 醫療設備中的微型驅動馬達

• 機械手臂與機器人關節的角度回授

濕式蝕刻在編碼器光柵盤製程中的應用

濕式化學蝕刻（Wet Chemical Etching） 是一種使用化學溶液選擇性移除金屬的工藝技術，適用於線寬 50μm 以上的中高解析度光柵盤。相較於雷射或機械加工，濕蝕刻具有以下優勢：

• 無應力、無毛邊，避免材料變形

• 加工成本低，適合中大量生產

• 支援多種金屬材質（如不鏽鋼、銅合金）

• 高精度與高一致性，確保感測穩定性與壽命

此技術特別適合用於對尺寸與光學精度有高度要求的光柵盤製造，是實現高可靠性旋轉編碼器的理想選擇。